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公路臺階銑刨機是瀝青路面養護施工機械的主要機種之一，瀝青混凝土路面養護施工的主要設備之一，主要用于公路、城鎮道路、機場、貨場等瀝青混凝土面層的開挖翻新，也可以用于清除路面擁包、油浪、網紋、車轍等缺陷，還可用來開挖路面坑槽及溝槽，以及水泥路面的拉毛及面層錯臺的銑平。
主要結構及工作原理一般銑刨機由發動機、車架、銑削轉子、銑削深度調節裝置、液壓元件、集料輸送裝置、轉向系及制動系等組成。銑削轉子是銑刨機的主要工作部件，它由銑削轉子軸、刀座和刀頭等組成，直接與路面接觸，通過其高速旋轉的銑刀進行工作而達到銑削的目的。
公路臺階銑刨機上設有自動調平裝置，以銑削轉子側蓋作為銑削基準面，控制兩個定位液壓缸，使所給定的銑削深度保持恒定；其液壓系統用來驅動銑削轉子旋轉、整機行走、輔助裝置工作等，一般為多泵相互獨立的閉式液壓系統，工作時互不干擾且可靠性較高；有的銑刨機根據需要安裝傾斜調整器，用來控制轉子的傾斜度。
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